หุ่นยนต์มนุษย์ที่เรียบง่ายสำหรับทุกคน

ทีมงานที่มหาวิทยาลัยแห่งแคลิฟอร์เนียเบิร์กลีย์ได้พัฒนาหุ่นยนต์ Humanoid โอเพนซอร์ซที่มีราคาไม่แพงเรียกว่า Berkeley Humanoid Liteออกแบบมาเพื่อลดอุปสรรคในการเข้าสู่หุ่นยนต์หุ่นยนต์สูง 3 ฟุตสามารถสร้างได้ในเวลาประมาณหนึ่งสัปดาห์โดยใช้ส่วนประกอบนอกชั้นวางและชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติทั้งหมดประมาณ $ 5,000เครื่องมือฮาร์ดแวร์ซอฟต์แวร์และการฝึกอบรมทั้งหมดสามารถออนไลน์ได้อย่างอิสระ

หุ่นยนต์มีวัตถุประสงค์เพื่อผู้เริ่มต้นนักวิจัยและนักพัฒนาที่กำลังมองหาแพลตฟอร์มที่ใช้งานได้จริงและปรับแต่งได้แม้จะมีต้นทุนต่ำ แต่ก็มีการทดสอบที่ดีแอคทูเอเตอร์ที่พิมพ์ 3 มิติที่สร้างขึ้นด้วยเกียร์ไซโคลอลเพื่อเพิ่มความทนทานได้จัดขึ้นภายใต้การใช้งานอย่างหนักรวมถึงงานการเดินและการจัดการวัตถุ

เพื่อแสดงความสามารถทีมได้แสดงระบบควบคุมสองระบบ: teleoperation ที่ใช้จอยสติ๊กสำหรับงานต่าง ๆ เช่นการจัดการลูกบาศก์ของรูบิคและการเดินตามการเรียนรู้แบบเสริมกำลังฝึกอบรมในการจำลองและถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์โดยใช้การถ่ายโอนนโยบาย

โครงสร้างของ Berkeley Humanoid Lite ส่วนใหญ่พิมพ์ 3 มิติและแอคทูเอเตอร์ใช้ชิ้นส่วนพลาสติกอย่างไรก็ตามการออกแบบเกียร์แบบไซโคลอลกระจายแรงเหนือพื้นที่กว้างขึ้นทำให้เพิ่มความแข็งแรงและอายุยืน-เปรียบเทียบกับส่วนประกอบระดับเชิงพาณิชย์

ค่าใช้จ่ายและความซับซ้อนสูงทำให้หุ่นยนต์ Humanoid ไม่สามารถเข้าถึงได้สำหรับนักพัฒนาส่วนใหญ่หุ่นยนต์ที่ง่ายกว่าเช่นโดรนและเครื่องจักรล้อมีอำนาจเหนือกว่าเพราะมันง่ายกว่าและราคาถูกกว่าในการสร้างการขาดแพลตฟอร์ม Humanoid ที่เข้าถึงได้นี้ทำให้ความคืบหน้าช้าลงและ จำกัด ผู้ที่สามารถเข้าร่วมในสนามได้

ทีม Berkeley หวังว่าหุ่นยนต์ของพวกเขาจะช่วยเปลี่ยนแปลงสิ่งนั้นนอกเหนือจากการปล่อยไฟล์โครงการทั้งหมดแล้วพวกเขาได้สร้างชุมชนออนไลน์ที่ใช้งานอยู่ซึ่งผู้ใช้สามารถทำงานร่วมกันแก้ไขปัญหาและปรับปรุงการออกแบบด้วยการทำให้หุ่นยนต์ Humanoid เข้าถึงได้มากขึ้นโครงการนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างแรงบันดาลใจให้กับนวัตกรรมที่กว้างขึ้น